Harmonic Drive: Wie ein taumelndes Getriebe für präzise Roboterbewegungen sorgt from Heise's blog

Roboteraktuatoren müssen hohe Drehmomente erzeugen, zugleich aber leicht und kompakt sein. Das ideale Einsatzgebiet für das taumelnde Getriebe Harmonic Drive.

Source: https://www.heise.de/news/Harmonic-Drive-Wie-ein-taumelndes-Getriebe-fuer-praezise-Roboterbewegungen-sorgt-10004752.html?wt_mc=rss.red.ho.ho.rdf.beitrag.beitrag