heise+ | Wie eine autonome Flugdrohne unbekannte Hallen selbstständig erkundet – ohne GPS from Heise's blog

Eine Drohne des IPH findet sich in unbekannten Innenräumen zurecht. Sie tastet die Umgebung mit ihren Sensoren ab und orientiert sich per Kamera und LiDAR.

Source: https://www.heise.de/hintergrund/Wie-eine-autonome-Flugdrohne-unbekannte-Hallen-selbststaendig-erkundet-ohne-GPS-7517888.html?wt_mc=rss.red.ho.ho.rdf.beitrag_plus.beitrag_plus